AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)背景簡述

現(xiàn)在，很多大型車間、倉庫、物流園，為了節(jié)省人力，提高工作效率，大量工廠企業(yè)都將AGV系統(tǒng)納入不可或缺的一部分。

什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）不需要駕駛員，可以自動(dòng)沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，包括上下料，移動(dòng)搬運(yùn)。在車間生產(chǎn)，物流運(yùn)輸系統(tǒng)中常常用于搬運(yùn)，移載車間物流。AGV小車以可充電蓄電池為動(dòng)力來源，裝備電磁感應(yīng)傳感器，沿固定的、鋪設(shè)在地板上的電磁軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過上位組態(tài)軟件、PLC、鋪設(shè)在地面的地標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，停止，拐彎等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化控制。

AGV系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的引用，迎合了智能化車間制造的需求。但是，如何對(duì)車間的AGV小車進(jìn)行高效準(zhǔn)確的控制、監(jiān)控，是目前AGV小車控制系統(tǒng)中必須要解決的問題。

AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)組網(wǎng)架構(gòu)圖

AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)需求

現(xiàn)場的車間約占6000平米，AGV小車在車間沿規(guī)定路徑自動(dòng)行駛，監(jiān)控中心則需要讀取AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)（方向、速度、位置、啟停），包括小車的故障和報(bào)警，并針對(duì)不同的狀況控制AGV小車的具體動(dòng)作。鑒于對(duì)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性和AGV小車的工作模式，小車與監(jiān)控中心的通訊決定采用無線通訊的方式。

基于佰馬BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)的豐富接口、邊緣處理能力、WIFI、5G/4G網(wǎng)絡(luò)等功能,可以很好的配合AGV小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料搬運(yùn)，在中大型的存儲(chǔ)空間或是物流倉庫，靈活高效準(zhǔn)確地完成各類物料搬運(yùn)服務(wù),同時(shí)可以在生產(chǎn)型倉庫或配送中心內(nèi)多種類型的搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從收貨到入庫、從出庫到收發(fā)料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運(yùn)作業(yè)。

AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)方案目標(biāo)

1、實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的無人化作業(yè)

2、實(shí)現(xiàn)物料管理流程的信息化降低管理難度，提升生產(chǎn)效率

3、保障物料高效、準(zhǔn)確地運(yùn)送，杜絕差錯(cuò)

4、7×24不間斷工作

AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)方案介紹

AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案,主要通過AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、智能化平臺(tái)三部分組成，其中AGV小車主要包括：智能控制單元、  驅(qū)力單元、傳感雷達(dá)識(shí)別系統(tǒng),電池單元等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過BMG700邊緣計(jì)邊算網(wǎng)關(guān)主要實(shí)現(xiàn): 數(shù)據(jù)采集、邊緣數(shù)據(jù)處理、指令下發(fā),WIFI或是5G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳等,把數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡脚_(tái)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，平臺(tái)并不斷把AGV現(xiàn)場各類數(shù)據(jù)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，通過各類數(shù)據(jù)和場景分析和學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)路徑不沖突且整體優(yōu)化AGV的最短最優(yōu)路徑.

基于佰馬BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)的特點(diǎn)：

高效的工作效率：AGV調(diào)度系統(tǒng)，通過BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具有自主學(xué)習(xí)能力，可以不斷提升和優(yōu)化AGV的工作效率

柔性程度高：工位識(shí)別能力和定位精度高，方向靈活具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。

充電自動(dòng)化：充電自動(dòng)化自動(dòng)分配需要充電的機(jī)器人與充電樁匹配和對(duì)接，保證所有的機(jī)器人電量都能在70%以上，以提升電池的壽命。

安全可靠：可裝備多種聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車

高效數(shù)據(jù)傳輸處理：依托佰馬BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān),高效數(shù)據(jù)采集,本地邊緣處理,穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)級(jí)硬件軟件設(shè)計(jì)產(chǎn)品,適用各種工業(yè)復(fù)雜環(huán)境

佰馬BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)優(yōu)勢(shì)

1.BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，具有接入設(shè)備種類多、通信接口形式多、兼容通信協(xié)議多等特點(diǎn)。工業(yè)通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可復(fù)用為LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可選）、2×繼電器（可選）、WIFI功能、SM加密（可選）、GPS功能（可選）、單模雙卡（可選）、雙模雙卡（可選）、TF卡（可選）。

2.邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)BMG700采用高性能的工業(yè)級(jí)ARM高端處理器，強(qiáng)大邊緣計(jì)算能力有效分擔(dān)云端壓力。Linux 操作系統(tǒng)，集成Python開發(fā)環(huán)境和C語言開發(fā)環(huán)境，提供標(biāo)準(zhǔn)API接口及開發(fā)指導(dǎo)，為用戶的二次應(yīng)用開發(fā)提供穩(wěn)定快捷的平臺(tái)。用戶可輕松調(diào)用系統(tǒng)各種接口及資源，打造差異化核心競爭力。

3. 專為無人值守環(huán)境設(shè)計(jì)，適用惡劣工況環(huán)境堅(jiān)固的金屬外殼，所有器件包括處理芯片、內(nèi)存芯片、存儲(chǔ)芯片、通信模塊到電源器件全采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)， EMC電磁兼容達(dá)四級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，耐高低溫（-35℃至75℃），寬壓（5V-35V），超強(qiáng)的防潮、防雷、防電磁干擾能力，適應(yīng)各種惡劣工況環(huán)境。

4. BMG700邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，是佰馬科技根據(jù)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、泛在電力物聯(lián)的典型應(yīng)用需求而研發(fā)。支持MQTT 、JSON、 HTTP等北向協(xié)議，對(duì)接各種物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。支持OPC、Modbus、TCP、UDP、部份品牌PLC等南向協(xié)議，廣泛接入、智慧匹配、強(qiáng)大運(yùn)算、5G/4G無線通信，是產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的理想選擇。

5.邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)BMG700集成多種無線與有線通信方式，包括：5G/4G/3G/2G、NB-IoT、WIFI、GPS、有線等多種通信方式，支持有線和無線互為備份?？蛇x配GPS定位，遍布各地的現(xiàn)場設(shè)備可實(shí)時(shí)定位、追蹤、尋跡等?？蛇x配WIFI，快速構(gòu)建工業(yè)級(jí)WIFI網(wǎng)絡(luò)，方便設(shè)備WIFI接入與本地配置。