邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)二次開(kāi)發(fā)指導(dǎo)手冊(cè)

庫(kù)函數(shù)接口介紹

(適用于：BMG800系列）

目錄

1. 獲取溫濕度(硬件設(shè)備為sht10) 

2. 獲取大氣壓(硬件設(shè)備為bmp180) 

3. 讀取ADC值(硬件設(shè)備為ms1112) 

4. 狀態(tài)燈控制(硬件設(shè)備為pcal6416) 

5. GPIO控制繼電器

    5.1設(shè)置繼電器狀態(tài)

    5.2 查詢(xún)繼電器狀態(tài)

6. DI控制操作

7. COM口

BMG800邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，是一款功能強(qiáng)大的智能網(wǎng)關(guān)。該系列網(wǎng)關(guān)盒子，采用工業(yè)級(jí)ARM處理器， DDR3 內(nèi)存最大1GB（可選），和大容量 FLASH，為邊緣節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)提供強(qiáng)大計(jì)算資源， 有效分擔(dān)云端負(fù)荷。BMG800系列邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)采用Linux 操作系統(tǒng)，集成Python開(kāi)發(fā)環(huán)境和C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供標(biāo)準(zhǔn)API接口及開(kāi)發(fā)指導(dǎo)，為用戶(hù)的二次開(kāi)發(fā)提供穩(wěn)定快捷的平臺(tái)。

邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)二次開(kāi)發(fā)，首先定義的庫(kù)函數(shù)、宏定義包含在了libgeneral.so動(dòng)態(tài)庫(kù)中，其次使用時(shí)需要包含頭文件：

#include <gpio_ops.h>

#include <i2c-sensor.h>

1. 獲取溫濕度(硬件設(shè)備為sht10)

原型：int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)

參數(shù)：sht10_st結(jié)構(gòu)體指針，讀取的結(jié)果填充該結(jié)構(gòu)體。結(jié)構(gòu)體定義見(jiàn)后面

返回值：0-成功，-1 - 參數(shù)錯(cuò)誤，-2 - 設(shè)備節(jié)點(diǎn)不存在，-3 - 讀取失敗

typedef struct{

int humidity;  // 單位：mRH到RH得除以1000

int temperature;//單位：m℃到℃得除以1000

}sht10_st;

2.獲取大氣壓(硬件設(shè)備為bmp180)

原型：int get_pressure_temparature(atmos_st *value)

參數(shù)：atmos_st結(jié)構(gòu)體指針，讀取的結(jié)果填充該結(jié)構(gòu)體。結(jié)構(gòu)體定義見(jiàn)后面

返回值：0-成功，-1 - 參數(shù)錯(cuò)誤，-2 - 設(shè)備節(jié)點(diǎn)不存在，-3 - 讀取失敗

typedef struct{

int temperature;

int pressure;  //單位：Pa

}atmos_st;

3.讀取ADC值(硬件設(shè)備為ms1112)

原型：int adc_channel_get(int channel_no,int *value)

  參數(shù)：channel_no - 通道 (取值范圍1-8)，int型指針-adc采樣結(jié)果。

返回值：0-成功，-1 - 參數(shù)錯(cuò)誤，-2 - 設(shè)備節(jié)點(diǎn)不存在，-3 - 讀取失敗

該函數(shù)原始的adc，還需要原始值轉(zhuǎn)為采樣電壓。

采樣電壓 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4，單位= V

若輸入的為電流模式，需進(jìn)一步換算，輸入電流 = 采樣電壓/250，電流單位為A

4.狀態(tài)燈控制(硬件設(shè)備為pcal6416)

   原型：int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)

   參數(shù)： led_no - led編號(hào)，enable - led設(shè)置狀態(tài)

 返回值：0-成功，-1 - 參數(shù)錯(cuò)誤，-2 - 設(shè)備節(jié)點(diǎn)不存在，-3 - 設(shè)置失敗

typedef enum { 

LED_SINGAL_C, 

LED_SINGAL_B, 

LED_SINGAL_A, 

LED_WIRELESS, 

LED_GPS, 

LED_ONLINE, 

}led_num_e; 

typedef enum{

LED_OFF,

LED_ON,

}led_state_e;

5.GPIO控制繼電器

    5.1設(shè)置繼電器狀態(tài)

    原型：int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)

    參數(shù)：gpio_no: gpio編號(hào)，state: 0 斷開(kāi)(低電平)，1 閉合(高電平)

    返回值：0-成功，負(fù)數(shù)-失敗

    5.2 查詢(xún)繼電器狀態(tài)

    原型：int  gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)

    參數(shù)：gpio_no: gpio編號(hào)，int型指針: 存放讀取結(jié)果，*gpio_state=0 當(dāng)前繼電器斷開(kāi)(低電平)， *gpio_state =1 當(dāng)前繼電器閉合(高電平)

    返回值：0-成功，負(fù)數(shù)-失敗

繼電器對(duì)應(yīng)的GPIO編號(hào)：(內(nèi)核中已經(jīng)注冊(cè)了繼電器管腳，可直接用提供的gpio函數(shù)控制)：

#define RELAY_1_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(3) 

#define RELAY_2_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(2) 

#define RELAY_3_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(4) 

#define RELAY_4_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(1) 

RELAY_1_BY_GPIO - RELAY_4_BY_GPIO分別對(duì)應(yīng)繼電器1到繼電器4

6. DI控制操作

DI對(duì)應(yīng)的GPIO編號(hào)：

#define GPIO(n,x)       ((n-1)*32 + x)

#define GPIO_DI1_IN_EN          GPIO(4,28) 

#define GPIO_DI2_IN_EN          GPIO(4,27) 

#define GPIO_DI3_IN_EN          GPIO(4,26) 

#define GPIO_DI4_IN_EN          GPIO(4,25)

GPIO_DI1_IN_EN - GPIO_DI4_IN_EN分別對(duì)應(yīng)DI1到DI4

linux應(yīng)用控制gpio的方法如下：

以下為控制DI1的操作過(guò)程參考：

6.1 進(jìn)入 /sys/class/gpio/ 目錄

6.2 其次如下

    echo 124 > export  

    //124=（4-1）*32 + 28

    //GPIO(n,x)->((n-1)*32 + x)

    //GPIO_DI1_IN_EN->GPIO(4, 28)

6.3 此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)gpio124 的目錄.

6.4  cd gpio124

6.5 關(guān)注以下幾個(gè)文件：

direction     這個(gè)文件是控制你是輸出還是輸入模式

                如果想設(shè)置為輸入：echo in > direction

                如果想設(shè)置為輸出：echo out > direction

value        這個(gè)文件記錄當(dāng)前狀態(tài)

                為輸出時(shí)：

                輸出高電平：echo 1 > value

                輸出低電平：echo 0 > value

                為輸入時(shí)：

                當(dāng)前的輸入狀態(tài)

edge         這個(gè)控制中斷觸發(fā)模式

                 無(wú)： echo none > edge

                上升沿觸發(fā)：echo rising > edge

                下降沿觸發(fā)：echo falling > edge

                輪詢(xún)：echo both > edge

6.6 關(guān)閉這個(gè)GPIO控制。

        cd /sys/class/gpio/

        echo 124 > unexport

以上為控制DI1的操作過(guò)程參考

7.COM口

各com口對(duì)應(yīng)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)如下：

   Com2-"/dev/ttymxc1"

   Com3-"/dev/ttymxc2"

   Com4-"/dev/ttymxc3"

   Com5-"/dev/ttymxc6"

   Com6-"/dev/ttymxc4"

   Com7-"/dev/ttymxc5"

Com口可以直接用文件操作函數(shù)處理(open/read/write/close等)進(jìn)行初始化和讀寫(xiě)。